圖①：沈陽新松機器人汽車點焊工作站,。   張晨霖攝   圖②：工作人員指導(dǎo)觀眾操作輪足機器人,。   翁奇羽攝    圖③：觀眾在參觀一款拾放抓手裝置,。   翁奇羽攝   數(shù)據(jù)來源：2023世界機器人大會

 前不久,，在北京舉辦的2023世界機器人大會機器人博覽會上,，最新成果紛紛亮相，成為觀察機器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口,。

 我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢如何,？還要在哪些方面發(fā)力？記者進行了采訪,。

 場景拓展,，“機器人+”應(yīng)用不斷延伸

 按照應(yīng)用領(lǐng)域，機器人分為工業(yè)機器人,、服務(wù)機器人,、特種機器人。本次博覽會打破按機器人分類的傳統(tǒng)展示形式,，打造了“機器人+”制造業(yè),、農(nóng)業(yè)、商貿(mào)物流,、醫(yī)療健康等10個應(yīng)用場景展區(qū)和1個關(guān)鍵零部件展區(qū),。160家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品參展，其中60款為全球首發(fā),。

 旋轉(zhuǎn)360度無死角,、根據(jù)指令自動灌裝……走進“機器人+”制造業(yè)展區(qū)，但見機械臂揮舞自如,，個個身手不凡,。近年來，工業(yè)機器人應(yīng)用場景不斷“出圈”,，正從汽車制造,、金屬加工等傳統(tǒng)領(lǐng)域向光伏、鋰電池等行業(yè)延伸,。機器人技能也隨之“進化”,，不只會干搬運、焊接等“體力活”,，還能做排產(chǎn),、質(zhì)檢等“腦力活”，甚至能人機協(xié)作完成更復(fù)雜的操作,。

 工信部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，目前工業(yè)機器人應(yīng)用覆蓋國民經(jīng)濟60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類,，我國連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用國,。2022年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)到44.3萬套，同比增長超過20%,，裝機量占全球比重超過50%,。

 在“機器人+”農(nóng)業(yè)展區(qū),，形式多樣的智慧果園解決方案吸引人們駐足參觀,。一座微型模擬溫室番茄大棚內(nèi)，一臺多臂采摘機器人來回穿行,，“看見”番茄后便會停下來,、伸出機械臂，只需數(shù)秒就能采摘一個果子,。據(jù)工作人員介紹,，這臺機器人不只“眼神”好，而且“頭腦”靈活,，能根據(jù)顏色判斷果實的成熟度,，監(jiān)測果樹生長信息、幫助估算產(chǎn)量,。

 服務(wù)農(nóng)業(yè)是服務(wù)機器人應(yīng)用拓展的縮影,。統(tǒng)計顯示，2022年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量達(dá)645.8萬臺,。采摘,、巡檢、物流,、養(yǎng)老……服務(wù)機器人正加速與生產(chǎn)生活融合,。

 據(jù)專家介紹，近些年服務(wù)機器人發(fā)展較快,，主要得益于人工智能的發(fā)展,，語音理解、視覺識別能力的嵌入讓服務(wù)機器人更“聰明”了,。

 博覽會上,，一款全場景通用型3D相機備受關(guān)注。展臺工作人員介紹,，相比以往的3D相機,，該產(chǎn)品能“看”到20米之外，并且面對強光等苛刻條件也能連續(xù)輸出完整,、準(zhǔn)確的深度影像信息,。由于“害怕”室外強光，基于3D視覺的機器人之前主要在室內(nèi)應(yīng)用,。借助新的3D相機,，機器人可以走向戶外，在大型倉儲、物流,、割草等場景中大展身手,。

 特殊環(huán)境作業(yè)的需求推動了特種機器人的發(fā)展，多款具有防災(zāi)救災(zāi)功能的機器人成為博覽會上的“明星”,。

 “借助這款外骨骼機器人,，你只需稍微發(fā)力，手臂就能輕松抬起30公斤的重物,?！敝须娍茩C器人有限公司工作人員告訴記者，科研人員基于仿生學(xué)與人機工程原理開發(fā)的這款外骨骼機器人,，能夠自動檢測手部發(fā)力的情況,，提供精準(zhǔn)細(xì)致的助力，可在應(yīng)急救援,、物流搬運等方面發(fā)揮作用,。

 專家表示，機器人是人工智能,、5G等技術(shù)連接制造業(yè)的橋梁,。當(dāng)前，數(shù)字經(jīng)濟蓬勃發(fā)展,，智能化,、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造加速推進,，發(fā)揮好機器人的撬動作用,，不僅能幫助制造業(yè)提質(zhì)增效，還有望開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道,，塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢,。

 創(chuàng)新驅(qū)動，機器人產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成

 記者了解到,，總體上看,，近年來我國機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力提升較快，呈現(xiàn)向中高端邁進的趨勢,，一些技術(shù)和應(yīng)用已走在世界前列,。

 ——打破壟斷，進入汽車制造等高端應(yīng)用行業(yè),。

 在沈陽新松機器人汽車點焊工作站,，4臺工業(yè)機器人正揮舞手臂，在白色的汽車骨架上“戳戳點點”,，展示其車身點焊技能,。

 “汽車焊裝線工藝結(jié)構(gòu)緊密,、技術(shù)難度大，需要多臺焊接機器人精準(zhǔn)高效,、無故障穩(wěn)定運行,。由于行業(yè)壁壘高，汽車點焊曾長期被國外機器人公司壟斷,?！鄙蜿栃滤蓹C器人自動化股份有限公司行業(yè)經(jīng)理馬騁告訴記者，基于自研的控制和軟件系統(tǒng),，沈陽新松機器人的點焊效果和效率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平,，目前已有近百臺點焊機器人進入國內(nèi)多家汽車整機生產(chǎn)企業(yè),。

 ——搶占機遇,，挺進新興智能制造市場。

 在埃夫特智能裝備股份有限公司展臺,，工作人員向記者介紹了6軸工業(yè)機器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用情況,。在硅片加工過程中，需要用到一種稱為“花籃”的載具,。硅片放入“花籃”后,，機器人再根據(jù)指令抓取“花籃”放入設(shè)備進行下一環(huán)節(jié)生產(chǎn)。然而,，由于硅片薄而脆,、極易碎裂，這一看似簡單的抓取動作也充滿挑戰(zhàn)：機械臂既要快速響應(yīng),，還要有極高的定位精度和平穩(wěn)性,，以減少硅片損傷。

 埃夫特公司的科研人員迎難而上,，研發(fā)出更靈活,、更精準(zhǔn)的機器人。如今,，該公司的機器人受到光伏廠商的青睞,。

 ——跨越升級，開辟新場景創(chuàng)造新需求,。

 “我們的機器人夾具抓取力度可控,，已經(jīng)應(yīng)用到月餅生產(chǎn)、生鮮加工等多個行業(yè),?！痹诒本┸涹w機器人科技有限公司展臺，工作人員向觀眾介紹產(chǎn)品亮點,。

 記者了解到,，傳統(tǒng)機器人大多通過吸盤,、氣缸等抓取物體，但這些夾具滿足不了異形,、易損物品的分揀和包裝需求,。基于彈性體材料技術(shù),，這家公司改進機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,，突破了柔性物體安全無損抓取和搬運等難題，推動機器人應(yīng)用走向更廣闊的場景,。

 “從機器人本體,、零部件到集成應(yīng)用，我國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步形成,?！敝袊娮訉W(xué)會政策研究與國際合作中心主任王桓說，我國制造業(yè)規(guī)模大,、門類齊全,，加快建設(shè)制造強國為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了廣闊前景，未來發(fā)展可期,。

 應(yīng)用牽引,，努力推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

 “有了這顆‘心臟’，機械臂更加靈活,?！闭箯d里，一款減速機產(chǎn)品備受關(guān)注,。作為工業(yè)機器人的“心臟”,，高精密減速機一直依賴國外進口，這款自主研發(fā)的減速機實現(xiàn)了新突破,。

 記者了解到,，近些年國內(nèi)廠商還攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件的許多難關(guān),，機器人的國產(chǎn)化率逐步提升,。其中，諧波減速器,、旋轉(zhuǎn)矢量減速器等核心零部件進入國際頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系,。

 專利數(shù)量就是證明。王桓告訴記者,，近年來我國機器人領(lǐng)域的專利申請量保持上升趨勢,，專利申請量連續(xù)多年位居全球首位。

 受訪專家同時指出,，我國在機器人關(guān)鍵核心技術(shù)上仍然存在短板,，材料,、加工工藝等基礎(chǔ)研發(fā)依舊比較薄弱。推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,，應(yīng)著力補短板,，在基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)上發(fā)力,，夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基,，努力提升機器人核心部件、軟件國產(chǎn)化水平,，強化產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全,。

 補短板的同時，也要鍛長板,。經(jīng)過多年發(fā)展,，我國走出了一條以“機器人+應(yīng)用”深耕優(yōu)勢行業(yè)，帶動技術(shù)突破,、迭代升級產(chǎn)品,、提升產(chǎn)業(yè)規(guī)模的創(chuàng)新發(fā)展路徑。專家認(rèn)為,，應(yīng)繼續(xù)發(fā)揮應(yīng)用的牽引作用，努力將市場優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢,。

 本次大會期間,，《北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2023—2025）》發(fā)布。根據(jù)該計劃,，到2025年,，北京經(jīng)開區(qū)力爭機器人研發(fā)投入年復(fù)合增長率達(dá)到50%以上，搭建50個機器人應(yīng)用場景示范項目,。

 “把握機遇,，加速實現(xiàn)‘由大到強’轉(zhuǎn)變，我國機器人產(chǎn)業(yè)將為實體經(jīng)濟發(fā)展提供更有力的支撐,?！蓖趸刚f。

 《 人民日報 》（ 2023年08月28日 19 版）

(編輯:月兒)