超強(qiáng)核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū),,但卻往往有著人類不得不去完成的任務(wù)。日前,,記者從中科院獲悉,,具備國內(nèi)這一領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)的中科院光電所,從2014年起與大亞灣核電站聯(lián)合研發(fā)"核電應(yīng)急機(jī)器人",。該項(xiàng)目去年已經(jīng)完成了初步研發(fā)工作,,并成功做出了第一套共4個(gè)應(yīng)急機(jī)器人,目前已運(yùn)至大亞灣核電站,。這是國內(nèi)目前誕生的第一套用于核電應(yīng)急的耐核輻射機(jī)器人,。它們將成為深入"禁地"的"孤膽英雄"。
這些小家伙最重的也不超過100公斤,。一只靈巧的機(jī)械手臂高高懸起,,可以上下左右靈活擺動。眼睛大而萌,,那是攝像頭所在,。它的腳可以是幾只小巧的圓輪,也可以是兩條霸氣的履帶,,隨時(shí)聽候主人的指派,。不過它的大腦不同于任何機(jī)器人,在身子的后方,,因?yàn)槟抢镒钚枰槐Wo(hù),。除去機(jī)器人主體身軀,其他的功能模塊,,大多可拆可卸可拼接,。如果只用"眼睛",就可以不安裝"手臂",。最重要的是,,它所有的"器官",,都能在超強(qiáng)輻射的環(huán)境下正常工作。這些小家伙的工作場所,,在核電站之中,。
核電站每運(yùn)行18個(gè)月后會停堆大修,但很多地方人不能進(jìn)去,,例如核反應(yīng)堆水池,、乏燃料水池以及許多設(shè)備旁。機(jī)器人可以代替人進(jìn)去完成相應(yīng)任務(wù),。
高耐輻射技術(shù)正是中科院光電所的核心技術(shù)之一,。在核電站中,光電所研制的機(jī)器人可抵御每小時(shí)100個(gè)西弗的核輻射,。而機(jī)器人攜帶的相機(jī)等傳感器,甚至可以抵御高達(dá)每小時(shí)10000個(gè)西弗的核輻射,。
公開資料顯示,,在平時(shí)生活中,做一次胸部CT掃描的輻射量在0.006-0.018西弗,,當(dāng)人類一次性遭受4西弗輻射量會導(dǎo)致死亡,。
" 應(yīng)急機(jī)器人"就像一支小小的特種部隊(duì)。它們主要分為水上工作和水下工作兩類,,分工各有不同,。
水下的機(jī)器人,一個(gè)在水底工作,,一個(gè)懸停在水中工作如同潛艇,。它們將進(jìn)入反應(yīng)堆水池等存在有強(qiáng)核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。
陸上的機(jī)器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內(nèi),,接受操作人員的指揮調(diào)度,。但是在應(yīng)急狀態(tài)下,操作人員必須在遠(yuǎn)離輻射區(qū)的幾公里外的安全區(qū)域,,這時(shí)候機(jī)器人就要獨(dú)自前進(jìn)幾公里,,深入到核心輻射區(qū)域去執(zhí)行嚴(yán)峻的任務(wù)。
機(jī)器人進(jìn)入到輻射區(qū)域后,,有幾項(xiàng)重要的任務(wù)需要完成,。首先,現(xiàn)場的情況要能實(shí)時(shí)傳遞到外面去,,讓人們看到現(xiàn)場情形,。同時(shí),它們要在現(xiàn)場采集各類信息,,比如濕度,、溫度,、核輻射的劑量率等,傳輸給幾公里外的操作人員,。
另外,,機(jī)器人要有"動手能力",采集現(xiàn)場樣本,,帶出輻射區(qū),,交給操作人員;具備一些救援操作的能力,比如開關(guān)閥門等,。
(編輯:宇強(qiáng))
