自動駕駛是當前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱點領(lǐng)域，也是在全球范圍內(nèi)被廣泛關(guān)注的焦點,。

據(jù)統(tǒng)計,，今年上半年，我國L2級輔助駕駛乘用車新車市場滲透率達到30%,。據(jù)咨詢機構(gòu)艾瑞公司測算,，2025年，我國智能駕駛輔助系統(tǒng)市場規(guī)模有望達到490億元,。

不難看出,，輔助駕駛系統(tǒng)將會成為未來量產(chǎn)車的標準配置，智能駕駛的時代正在到來,。

目前,，中國汽車企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域積極探索前進，在自動駕駛感知,、決策及控制等技術(shù)方面都實現(xiàn)了突破,。今年以來，我國多地紛紛出臺了自動駕駛方面的法規(guī)和政策,，加快推進自動駕駛汽車進入道路測試階段,，并入駐相關(guān)示范園區(qū),。一些城市已允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段上路試運營,，商業(yè)化進程不斷提速,。

近日，廣州,、深圳兩地首次發(fā)放城市高級輔助駕駛地圖許可,，百度等公司成為首批獲準該許可的企業(yè)。這也意味著,，我國城市高級輔助駕駛地圖的應(yīng)用進入實質(zhì)性階段,。

高精地圖和激光雷達是自動駕駛兩根拐杖

今年8月,，自然資源部辦公廳印發(fā)《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點有關(guān)工作的通知》,，在北京、上海,、廣州,、深圳、杭州,、重慶6個城市首批開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點,。而百度作為自動駕駛賽道的代表企業(yè)，也成為自動駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的重要推動者,。

百度自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)負責人告訴記者：“無人化正成為全球自動駕駛技術(shù),、產(chǎn)業(yè)競爭的制高點。現(xiàn)階段各國自動駕駛的競爭,，都集中在政策創(chuàng)新上,。哪個國家能出臺更具突破力的創(chuàng)新政策，率先實現(xiàn)規(guī)?；逃?，實現(xiàn)無人化，就能在國際競爭中贏得主動,?！?

她表示，各地試點的開放為百度Apollo自動駕駛提供了前瞻性技術(shù)創(chuàng)新的政策土壤,，同時也構(gòu)筑了先行先試的產(chǎn)業(yè)環(huán)境,。“城市高級輔助駕駛地圖許可的獲準不僅可以助力全無人自動駕駛,、高等級自動駕駛軟件系統(tǒng),、前裝量產(chǎn)Robotaxi等車輛的開發(fā)驗證，還將加速提升中國自動駕駛技術(shù)硬實力,，筑就智能時代的發(fā)展新動力,?！?

值得一提的是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高速發(fā)展,，加速了高精度地圖的迭代和能力的提升,，也催生了高精度地圖市場規(guī)模的壯大。據(jù)了解,，截至目前,，百度已與廣汽、蔚來,、威馬,、長安、本田,、長城,、吉利、北汽,、江淮等眾多車企實現(xiàn)量產(chǎn)合作,。預計到2023年，使用百度高級輔助駕駛地圖的汽車將超過100萬輛,。

不過,，也有企業(yè)高層認為，高精地圖只是自動駕駛的一個過渡,。華為常務(wù)董事,、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東就曾表示：“現(xiàn)在自動駕駛還在使用高精地圖,，但未來發(fā)展不應(yīng)該依賴高精地圖,、車路協(xié)同?！?

小鵬汽車董事長何小鵬也表示：“對于自動駕駛而言,，高精地圖一定是個過渡，云端的結(jié)合也只是一個輔助,，真正的自動駕駛一定要能夠全場景駕駛,。”

甚至有業(yè)內(nèi)人士稱,，高精度地圖并非自動駕駛的必需品,。例如，特斯拉的自動駕駛就是通過純視覺感知來識別道路環(huán)境,。

在汽車行業(yè)分析師鐘師看來,，高精地圖和激光雷達是自動駕駛的兩根拐杖，一個負責開路,，一個負責避障,。汽車在實現(xiàn)完全無人駕駛之前,，這兩根拐杖都丟不掉。

“高精地圖具有高精度,、高動態(tài),、多維度的特征，可以幫汽車實時檢測多傳感器融合的結(jié)果是否跟地圖匹配,?！辩妿煴硎荆皩嶋H交通路面上有很多影響因素,，比如車與車,、車與人的關(guān)系，激光雷達可以有效地處理這些關(guān)系,?！?

鐘師認為，高精地圖不僅可以準確描繪車輛在行駛過程中的軌跡精確度,，還可以做到數(shù)據(jù)及時更新,。它們各司其職，齊頭并進,，才能推進整個產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化落地,。

清華大學智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心辦公室副主任,、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長江昆表示，在任何級別的自動駕駛方案中,，地圖都是一個核心的模塊,，自動駕駛等級越高，地圖的地位就越重要,。傳統(tǒng)地圖是依賴于衛(wèi)星定位的存在,，而高精地圖本身就是一種定位的平臺，可以在自動駕駛這個領(lǐng)域里主動提供定位信息,。

但資深汽車媒體人,、汽車行業(yè)分析師楊小林卻提供了不同的思路。他認為,，無論以“重感知,、輕地圖”方式，還是以“多傳感器融合+高精地圖”的路線邁向自動駕駛,，這兩條路徑都在摸索當中,，并沒有哪條路徑是完全勝出的。

楊小林表示：“目前來看,，大多數(shù)消費者對于激光雷達加感知硬件,，通過提高算法來提高精準度的方式還是比較信得過的,。至少這套邏輯能做到很多超視距范圍做不到的事?！?

不得不承認的是,，高精地圖領(lǐng)域已經(jīng)聚集了百度、高德,、騰訊等重量級玩家,，儼然成為了“兵家必爭之地”。

縮小理想和現(xiàn)實的距離需要多方努力

百度智能駕駛事業(yè)群副總裁,、首席安全運營官魏東表示,，短期看，自動駕駛商用服務(wù)還是傳統(tǒng)出行方式的補充,。但長遠看,，隨著允許自動駕駛測試的路網(wǎng)越來越多，城市中一個個區(qū)域?qū)⒅鸩綌U大連接,，提供更多的空間來測試各類應(yīng)用場景,。

“這將是一個有序管控和開放的過程。未來,，我們會結(jié)合用戶的需求變化,，決定是否申請增加車輛投放?！蔽簴|說,。

在鐘師看來，大家期望的高級自動駕駛,，需要長時間的發(fā)展,，逐漸成熟，其間還存在著諸多挑戰(zhàn)需要克服,。

首先是技術(shù)和成本挑戰(zhàn),。高精地圖對數(shù)據(jù)的“新鮮度”要求非常高，需要實現(xiàn)“天級”甚至更快速的更新頻率,，這對自動駕駛的感知,、決策、控制系統(tǒng)提出了巨大挑戰(zhàn),。

同時,，受制于新興感知技術(shù)、大數(shù)據(jù)傳輸,、計算,、存儲、AI算法等諸多問題,，行業(yè)需要有一定的規(guī)模才能支撐起來,。這就要求企業(yè)在研發(fā)及推廣過程中,，要在成本、實用性之間找到平衡,。

其次是法規(guī)挑戰(zhàn),。目前我國自動駕駛相關(guān)標準尚處于建設(shè)初期，各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)還存在標準不統(tǒng)一,、測試場景不健全,、商業(yè)模式不清晰等問題。相關(guān)標準尚處于建設(shè)初期,，難以滿足自動駕駛汽車快速發(fā)展的需求,。因此，可以鼓勵地方先行先試,，為全國性立法創(chuàng)新提供支撐,。

再次是安全挑戰(zhàn)。高精地圖的制作多依賴專門的采集車進行數(shù)據(jù)采集,，在自動駕駛過程中,，地理信息、車輛信息,、乘車人員等信息都會被采集記錄,，其中很多信息會被上傳至云端保存。因此,，還需要克服大規(guī)模數(shù)據(jù)處理,、數(shù)據(jù)安全合規(guī)等困難。

鐘師提醒說,，自動駕駛還面臨社會接受度等方面的挑戰(zhàn)，“消費者對自動駕駛汽車的接受度有待檢驗,，包括社會安全問題,、司機失業(yè)問題等將長期伴隨自動駕駛汽車的發(fā)展。另外,，高精地圖或軟硬件應(yīng)用在汽車上的成本如何體現(xiàn)在車價上,，都需要尋找有效的辦法給予解決”。

“有多少消費者愿意為高成本的自動駕駛技術(shù)埋單,？目前完全自動駕駛的產(chǎn)品還沒出來,，沒辦法測試消費者的承受力。如果整個車價或者選裝價格太貴的話,，這個產(chǎn)品再好也會崩掉,。”鐘師表示,。

可以預見的是,，伴隨著新基建的加速推廣,，以及道路信息的標準化、服務(wù)接口的統(tǒng)一化,，高精地圖的信息獲取將有更豐富的渠道,，從而降低高精地圖的獲取成本，加速高精地圖產(chǎn)品的發(fā)展,。

鐘師判斷,，對于高等級的L4、L5級自動駕駛技術(shù),，汽車公司或科技公司通常會把它描繪成未來汽車產(chǎn)業(yè)的增長點,。“這個增長點是基于對未來產(chǎn)業(yè)格局和消費格局的預測和判斷,，并非當務(wù)之急”,。

“未來自動駕駛將會如何普及，現(xiàn)在很多都是紙上談兵,。要縮小理想和現(xiàn)實之間的距離,，需要多平臺的支持和努力，逐步形成一套切實可行的解決方案,。這就像是一場沒有硝煙的戰(zhàn)爭,，沒有人吹響沖鋒的號角，大家都在等待自動駕駛大規(guī)模落地的那一刻,?！辩妿熣f。

 (編輯:映雪)