顛鍋炒菜,、跑步翻越、收疊衣物,、彈琴泡茶……在北京剛剛落幕的2024年世界機(jī)器人大會上,，各種人形機(jī)器人同現(xiàn)場觀眾展開互動，許多人不禁發(fā)出一句“感覺來到下一個(gè)世紀(jì)”的感嘆,。

人形機(jī)器人——這種有著“身體”的人工智能（AI）是不少科幻電影中的主角,，距離走進(jìn)家庭,，進(jìn)入日常生活還有多遠(yuǎn)呢？

8月21日在2024世界機(jī)器人大會現(xiàn)場拍攝的人形機(jī)器人,。新華社記者 任超 攝

應(yīng)用場景日益擴(kuò)大

如果說機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是人們普遍認(rèn)知中的“未來產(chǎn)業(yè)”,，那么人形機(jī)器人更是新技術(shù),、新材料,、高端制造等多項(xiàng)技術(shù)的“集合體”。

打個(gè)比方：“身體”,，機(jī)器人本體的硬件模塊,，包括四肢和相關(guān)功能組件；“小腦”,，運(yùn)動控制系統(tǒng),，向上承接大腦給出的任務(wù)指令，向下控制本體整機(jī)的運(yùn)動,；“大腦”,，也就是AI大模型，負(fù)責(zé)推理,、規(guī)劃,、決策、環(huán)境感知和交流,。

記者了解到,，本次大會就有近30款人形機(jī)器人整機(jī)亮相，創(chuàng)歷屆之最,，在現(xiàn)實(shí)世界中也解鎖了更多應(yīng)用場景,。

比如在家居生活中，樂聚機(jī)器人的臺輪式人形機(jī)器人可適應(yīng)多種室內(nèi)環(huán)境,，包括模擬未來的家庭場景,，“解放雙手”有了更多可能性。

在商業(yè)零售場景中,，北京銀河通用機(jī)器人有限公司一款GALBOT G1通用人形機(jī)器人可以在聽到語音指令后,，從貨架上揀選商品，并精準(zhǔn)遞交到顧客手上,。

目前,，國內(nèi)已有廠商將人形機(jī)器人產(chǎn)品投入線下場景，部分實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn),?！坝?jì)劃今年將GALBOT G1投入到無人藥店、商超等商業(yè)化場景中,，幫助人類‘干活’成為現(xiàn)實(shí),?！便y河通用工作人員告訴記者。

8月21日在2024年世界機(jī)器人大會上展出的輪式雙臂人形機(jī)器人,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

表情與動作高度類人的清寶機(jī)器人,，目前主要應(yīng)用于文旅場景和工業(yè)場景。上海清寶引擎機(jī)器人有限公司董事長王磊告訴記者,，該公司今年已簽下數(shù)千萬元的人形機(jī)器人訂單,，并已實(shí)現(xiàn)微盈利，預(yù)計(jì)今年底銷售額可達(dá)5000萬元,。

人形機(jī)器人賽道不斷有新的玩家入局,。僅在2023年，就有星塵智能,、星動紀(jì)元,、智元機(jī)器人等約20家人形機(jī)器人企業(yè)成立；也有老牌玩家優(yōu)必選沖刺“人形機(jī)器人第一股”成功,，通過資本化手段將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推上快車道……

據(jù)企查查數(shù)據(jù),，若把視角擴(kuò)大至整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我國現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)從2014年的1.33萬家增長到2023年的17.85萬家,，增長13倍,。

“進(jìn)家門”可能至少還需3到5年

雖然被看作是最前沿技術(shù)之一，但受訪人士普遍認(rèn)為,，目前人形機(jī)器人正處于走出實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的階段,，大規(guī)模落地首先將聚集于工業(yè)場景，至于“進(jìn)家門”或許沒那么快,。

比如,，優(yōu)必選科技股份有限公司的工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)化身汽車檢測工程師，在汽車流水線上執(zhí)行分揀,、質(zhì)檢等任務(wù),。

據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹，這種機(jī)器人可以搬運(yùn)15千克的箱子,，內(nèi)置的多模態(tài)大模型“大腦”可實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù),，讓其更好地“理解”周圍環(huán)境，令檢測的準(zhǔn)確度達(dá)到毫米級,。據(jù)悉,，Walker S今年已入駐蔚來、極氪等多家車企智慧工廠“打工”,。

8月21日在2024年世界機(jī)器人大會上展出的人形通用機(jī)器人,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

過去一年，宇樹科技先后發(fā)布售價(jià)65萬元的人形通用機(jī)器人H1,，售價(jià)9.9萬元的人形機(jī)器人G1量產(chǎn)版,。宇樹工作人員告訴記者,，H1目前訂單已經(jīng)排到明年10月以后。

人形機(jī)器人率先進(jìn)入工業(yè)場景,、科研機(jī)構(gòu),，實(shí)際上是當(dāng)前技術(shù)水平與用戶需求相匹配的結(jié)果。不過,，人們更加關(guān)心的是,，何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人“入戶”的“愿景”？

“粗略預(yù)計(jì)3至5年,?！蓖趵谔寡??！笆紫仁浅杀締栴}，目前人形機(jī)器人價(jià)格昂貴,，多數(shù)在數(shù)十萬到百萬元之間,，普通家庭難以承受；其次是技術(shù)的穩(wěn)定性和安全性,，人形機(jī)器人需要在各種復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù),，不能出現(xiàn)故障或錯(cuò)誤；第三,，機(jī)器人的‘大腦’,，也就是智能化方面仍有待提高?！?

8月21日在2024年世界機(jī)器人大會上展出的人形機(jī)器人,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

記者注意到，目前人形機(jī)器人依然存在“尷尬時(shí)刻”,。以本次世界機(jī)器人大會展出的人形機(jī)器人為例,，基本都需要用繩索懸掛在鋼架上，因?yàn)闄C(jī)器人下肢難以站穩(wěn),；一些機(jī)器人時(shí)常停下來“緩一緩”,，續(xù)航和輸出功率不足導(dǎo)致它們略顯“卡頓”；還有機(jī)器人則被關(guān)閉了交互系統(tǒng),，嘈雜環(huán)境會令它們因指令識別混亂而宕機(jī)……

可想而知,，要讓人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，仍需技術(shù)的綜合性突破,，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要足夠的投入與耐心,。

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，全行業(yè)仍在尋找一個(gè)可觸發(fā)廣泛需求的家庭場景,，去激活龐大的市場潛力,?！叭丝诶淆g化趨勢下，養(yǎng)老領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用或?qū)⒊蔀橄乱粋€(gè)風(fēng)口,?！蓖趵谡f。

成長之路越走越寬

縱使存在諸多難關(guān)需要攻克,，機(jī)器人作為一項(xiàng)融合了人工智能和機(jī)械工程的新興技術(shù),，被視作未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。

2023年11月,，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,，提出到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立、整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平,，到2027年人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,、成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎等發(fā)展目標(biāo)。地方層面,，北京,、上海等地也都發(fā)布了產(chǎn)業(yè)支持政策。

據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測,，2021年至2030年,，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示,，到2030年,，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

8月21日在2024年世界機(jī)器人大會上展出的人形機(jī)器人,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

當(dāng)前,，國內(nèi)傳感器、精密減速器等人形機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)技術(shù),，以及AI大模型技術(shù)正加速迭代更新,。

據(jù)了解，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已在部分領(lǐng)域達(dá)到較為領(lǐng)先水平,。例如,，全球首款通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”，全身擁有多達(dá)43個(gè)可以依靠自身動力源主動控制的運(yùn)動“關(guān)節(jié)”,，“關(guān)節(jié)”模組一共搭載了10種31個(gè)關(guān)節(jié),，也意味著機(jī)器人能做出更接近人類的動作。

中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭在8月13日舉行的2024世界機(jī)器人大會新聞發(fā)布會上表示,，目前,，我國工業(yè)機(jī)器人中的精密減速器等關(guān)鍵核心零部件已形成豐富的產(chǎn)品譜系，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升。

機(jī)器人行業(yè)“腦力”也在突飛猛進(jìn),。記者向科大訊飛工作人員了解到,，該公司一款基于大模型的“機(jī)器人大腦”，可以實(shí)現(xiàn)多種語言識別和多人多模態(tài)場景的交互,。

“這組模塊融合視覺,、聲音等多種模態(tài)，可以從嘈雜環(huán)境中剝離出來是哪幾個(gè)人在和機(jī)器人對話,，并給予回應(yīng),。”上述工作人員介紹,。

事實(shí)上,，除了“長得像人”的機(jī)器人之外，我國各類機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都在走向成熟,。比如國內(nèi)企業(yè)也紛紛搶占靈巧手,、機(jī)械臂、四足機(jī)器狗等機(jī)器人賽道,，并在消防應(yīng)急,、衛(wèi)生醫(yī)療等多領(lǐng)域展現(xiàn)出一定的商業(yè)價(jià)值和社會價(jià)值。

8月21日在2024年世界機(jī)器人大會上展出的宇樹科技消費(fèi)級四足機(jī)器人Go2,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

以宇樹科技的四足機(jī)器狗為例，經(jīng)過8年的技術(shù)迭代,，靈活跳躍,、負(fù)重爬樓梯等任務(wù)均可完成。

業(yè)界普遍認(rèn)為,，以大模型為代表的AI技術(shù)融合機(jī)器人的硬件技術(shù),，將產(chǎn)生更多“連帶效應(yīng)”，一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成,，機(jī)器人的成長之路將越走越寬,。

(編輯:映雪)